厦门大学软磁机器人控制三维交流线圈磁场案例

　　一、三维Helmoholtz线圈
　　产品规格
　　●  3HLY4.1-135型三维Helmholtz线圈，X、Y、Z三轴磁场方向；
　　●  X轴等效直径206mm，Y轴等效直径134mm，Z轴等效直径82mm；
　　●  外接温度传感器，带温度显示功能；
　　●  亚克力框架；

　　冷却方式
　　● 自然冷却；
　　u 尺寸及质量
　　● 外形尺寸见图

　　二、功率放大器
　　产品参数
　　● HEAS-20型功率放大器；
　　● 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）；
　　● 输出电压36V，输出电流3A，最大输出功率110W；
　　● 输入阻抗 10KΩ，输入信号幅值0-±5VP，工作频率范围0-10kHz；
　　● 内置正弦波信号源，频率计。
　　输出
　　● 非线性失真度＜2%；
　　 输出信噪比＞80db；
　　负载保护
　　● 有输出短路、开路无障、操作无禁手；
　　交互能力
　　● 输出电流、电压显示；
　　● 输出指示精度优于2%；
　　使用环境
　　● 室内使用设计，温度： 0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　● 温度：0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　三、功率放大器
　　产品参数
　　● HEAS-50型功率放大器；
　　● 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）；
　　● 输出电压50V，输出电流4A，最大输出功率200W；
　　● 输入阻抗 10KΩ，输入信号幅值0-±5VP，工作频率范围0-10kHz；
　　● 内置正弦波信号源，频率计。
　　输出
　　● 非线性失真度＜2%；
　　● 输出信噪比＞80db；
　　负载保护
　　● 有输出短路、开路无障、操作无禁手；
　　交互能力
　　● 输出电流、电压显示；
　　● 输出指示精度优于2%；
　　使用环境
　　 ● 室内使用设计，温度： 0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　 ● 温度：0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　四、功率放大器
　　产品参数
　　● HEA-500G型功率放大器；
　　● 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）；
　　● 输出电压40V，输出电流40A，最大输出功率1600W；
　　● 输入阻抗 10KΩ，输入信号幅值0-±5VP，工作频率范围0-10kHz；
　　输出
　　● 非线性失真度＜2%；
　　● 输出信噪比＞80db；
　　负载保护
　　● 有输出短路、开路无障、操作无禁手；
　　交互能力
　　● 输出电流、电压显示；
　　● 输出指示精度优于2%；
　　使用环境
　　● 室内使用设计，温度： 0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　● 温度：0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　五、信号发生器
　　产品参数
　　● DG1022Z型任意波形信号发生器；
　　● 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）；
　　● 输出频率25MHz，垂直分辨率14bits，采样率200Msa/s，任意波长度2M；
　　● 双通道同步输出，内置160中任意波；
　　波形
　　● 基本波：正弦波、方波、锯齿波、脉冲、噪声；
　　● 内建任意波：Sinc、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正矢、洛伦兹、双音频等共计160种；
　　负载保护
　　● 有输出短路、开路无障、操作无禁手；
　　交互能力
　　● 通讯接口USB Host，USB Device，LAN；
　　● 3.5TFT液晶屏；
　　使用环境
　　● 室内使用设计，温度： 0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH
　　● 温度：0℃～40℃；湿度：10％～80％ RH